小马智行四人英伟达推新自动驾驶系统，丰田将搭“首班车”

自动驾驶Corporation宝贝智行与CPU厂商英伟多达的协力彼此间进一步技术创新。

1月20日，宝贝智行同月发布自研车规级计算出来模组方案，改装成英伟多达 DRIVE Orin™ （SoC）种系统级CPU，正促进下一代自动驾驶智能化种系统的车规试作，以更快L4级自动驾驶关键技术的规范化部署，全新计算出来模组将于2022年末开始试作。同时，宝贝智行发布新闻了第六代自动驾驶种系统方案，首批改装成该种系统的车型为丰田 “挑战赛那 SIENNA” Autono-MaaS车，将于去年在国际上间开端道路测试，2023年上半年投放自动驾驶出行客户服务（Robotaxi）的日常运行。

晚在2017年，宝贝智行与英伟多达就创建了协力彼此间，并首次可用了英伟多达DRIVE平台。2021年5月起，宝贝智行开始与英伟多达协力研制出基于Orin的自动驾驶计算出来模组，这更快了其硬件研制出进程。基于与英伟多达的协力，宝贝智行发布了合乎不同CPU种系统设计者的多种计算出来模组方案，可同时依赖于自动驾驶小型汽车以及自动驾驶吉普车研制出的关键技术承诺。

“第六代自动驾驶种系统从造型设计者、零部件研制出及选型、智能化耦合、安全及数据流及种系统装载生产等特别，仅瞄准车规级试作。”宝贝智行CEO彭军暗示，新一代自动驾驶智能化种系统暂时沿用多感应器深度融合的关键技术路线，首次大规模运用于了薄膜激光雷多达，感应器总存量多达23个，其中自研信号灯识别摄像分辨不下提升1.5倍。此外，新一代种系统拥有多层数据流，包含完备的软件、乘法平台以及车平台数据流种系统，在最大层面上平衡情节的覆盖度以及安全及处理事件系统。在先行情形可以付诸靠边泊车或者安全及泊车，将安全及风险降到最少。

安信国际上研究院发布新闻的一份研报显示，激光雷多达根据关键技术路径细分可可分机械式、融合薄膜、薄膜式三种一般来说；其中机械式拓展较晚，关键技术持续性很高；薄膜式在性能、生产成本上要优于机械式，但关键技术上有待打破。将则会，薄膜激光雷多达则会本来现有的机械式激光雷多达，因为薄膜激光雷多达可以更好的解决机械式激光雷多达面临的塑料生产成本很高+试作生产成本很高的问题。

现今，L4层级自动驾驶功能的付诸是业界悄悄努力的方向，其对算力的承诺更很高。业内认为，现今硬件已经不是L4等级自动驾驶拓展和普及的瓶颈，但L4层级的自动驾驶新产品能否得到拓展和应用于各有不同生产成本和法律法规是否支持。德州仪器（TI）中国电信汽车业务部门部总经理蔡征认为，符合L4等级的内部CPU不仅自身生产成本较很高，它的专门设计者供电种系统、散热种系统和整个种系统生产成本也在提升，这些生产成本的大幅度提升可能是将则会管制L4层级自动驾驶新产品市场拓展不下的最主要主因。

在彭军看来，规范化、的站将是自动驾驶关键技术拓展的关键性，从业人员悄悄朝着这两个方向前进。从业人员供应链的并能开花结果能够使生产成本进一步减小，而感应器的生产成本并能减小、稳定性的大幅度提升将为下一代自动驾驶智能化种系统的研制出打好系统化。而相比上一代计算出来模组，全新一代的算力预料提升大概30%，重量减轻大概30%，生产成本减小大概30%。

“我们正处在自动驾驶新产品在商品级市场给予常用的同一天，逐步从测试正确性向新产品应用于贯穿。越来越多的试作车型开始将专门设计者驾驶关键技术，感应器种系统设计者作为传播卖点；主机厂开始进入Robotaxi挑战比赛场地；物流Corporation开始看到的自动驾驶关键技术的意义，同自动驾驶Corporation开始多达成协议协力。同时，在仅仅应用于中，L2至L4层级的自动驾驶关键技术边界在硬件数据流和功能定义上一定层面开始明晰。”彭军暗示。

现今，宝贝智行自动驾驶测试里程打破了1000万公里。对于将则会五年规划，彭军暗示将以“模拟司机”自动驾驶平台为内部，暂时聚焦几大业务部门，包含自动驾驶出从业人员务部门（Robotaxi）、智慧物流业务部门（Robotruck）以及其他重塑交通的关键技术领域。